Erro_max_x2 = 78 Erro_min_x2 = 0 Erro_med_x2 = 10.54108216432866 Erro_max_y2 = 22 Erro_min_y2 = 0 Erro_med_y2 = 5.00601202404810 Estatisticas de aquisição2 acq_max2 = 6466 acq_min2 = 2886 acq_med2 = 3.108781563126252e+003 acq_desvp2 = 1.960204541739965e+002 Estatisticas de processamento proc_max2 = 42195 proc_min2 = 9733 proc_med2 = 1.033180561122244e+004 proc_desvp2 = 2.785034183254517e+003 Estatisticas de cálculo do centro de massa calc_max2 = 18887 calc_min2 = 2785 calc_med2 = 2.936354709418838e+003 calc_desvp2 = 1.035869022104963e+003 Estatisticas de cálculo - algoritmo de tracking track_max2 = 253 track_min2 = 14 track_med2 = 16.81763527054108 track_desvp2 = 16.09849233440824 Estatisticas de actuação act_max2 = 3637271 act_min2 = 2410 act_med2 = 1.173720841683367e+004 act_desvp2 = 1.626342986997605e+005 Tempo total de execução tot_max2 = 3653045 tot_min2 = 18640 tot_med2 = 2.813096793587174e+004 tot_desvp2 = 1.626565774910544e+005